直臂式高空作业车的大臂和吊车的大臂相似,一节一节伸出。一般而言,湖州高空车,直臂式高空作业车具有较快的平台升降速度和行驶速度,因此工作效率更高。另外直臂式高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作业车作业时,工作半径较大,对场地大小有一定的要求,高空车报价,并且存在不能到达的作业面。
折臂式高空作业车采用的是折叠臂,类似水泥泵车的传送臂。工作时,每一节臂杆可以单独展开,从而构成不同的形状。折臂式高空作业车操作比直臂式略为复杂一些,因为需要每节臂杆单独动作,得益于高空作业车厂家的良好设计,动作的速度和平稳度还是非常高的。采用折臂结构,较大的好处就是能跨越空中的障碍物到达作业面,并且场地占用面积较小。并且低作业高度的折臂式高空作业车还有电瓶驱动形式,可以在厂房内部工作,高空车品牌,不会对环境造成影响。
整机轻量化一直是国产机械设备的难题,高空作业车也不例外。对高空作业车而言其轻量化的重要意义在于可以采用更小吨位的汽车底盘,进而降低生产成本、客户采购费用,高空车采购,实现更高的环境适应性、道路行驶通过性和更低的使用成本。要实现轻量化,必须在选材、结构形式、截面变化等多方面进行全面的设计分析和复杂的运动学和力学计算,才能获得较佳方案。高空作业车支腿、副车架和臂架等主要结构件不仅要有足够的强度以满足工作要求,还必须有足够的刚度,以满足作业人员在高空作业的安全感心理需求,这必然使结构件庞大、笨重,因此使其结构强度和刚度实现较佳匹配并使结构达到小型化、轻量化便成为技术开发的难点。